成果简介：随着管道内检测的日益发展，对检测的精度和管道定位的精度提出了更好的要求，精度每提高一个数量级代表着技术进步一大块。而管道内部环境苛刻，随机因素较多，传统的漏磁检测器通过安装多组里程轮，在数据融合的基础上进行里程数据测量。但是里程定位方法检测的是距离标量，提供相对于起始点或者一公里桩点的距离，无法反应管道的具体地理位置和分布细节，这对管道的维护带来很大的难度和困难。现役的管道一般位于海底或地面以下，考虑到管道的工作环境，传统的卫星定位技术，如：GPS、北斗等无法进行有效的通信。综合考虑，最终选择惯性导航系统来实现管道地理坐标的测量。惯性导航系统具有自主性强，不受外界干扰等优点，适合应用于管道内检测技术中实现从埋地管道的地理坐标测量。

学科领域：油气储运

服务领域：各规格钢质长输油输气管道。

应用范围：当管道检测工具在管道中运行时，惯导以一定的频率采集三路陀螺仪、三路加速度计以及三路里程计数据并保存在存储设备中。当管道检测工具经过磁标点时，检测工具对此时刻数据做出标记。在整条管道检测完后，系统将所有数据下载到地面数据处理中心，结合地面高精度的磁标信号，利用后处理导航软件进行数据处理，得到整条管线的位置数据以及运行轨迹图形。

技术特性：管道惯性测量系统的核心工作是对搭载在PIG上的惯性仪表数据进行离线处理，完成航迹推算，获得管道的地理信息，导航技术是基础，此外，校验点修正技术也必不可少。在管道正常运行状态下，管道惯性测绘内检测系统利用惯性器件、地面高精度参考点GPS坐标测绘管道的三维相对位置坐标，精确描绘管道中心线三维走向图。

获奖情况：该项目取得了一系列惯性导航管道理论与实际应用成果，同时为项目应用企业取得了巨大的经济效益和社会效益，获得多项中石化以及地区等的科技进步奖项。

专利情况：2项。

技术水平：国内先进。

生产使用条件：适用于陆上及海底管线。

市场经济效益预测：国内对于海底管道的检测尚亟需解决，管道惯性测量系统可替代价格昂贵的国外同类设备，且有很强的市场竞争能力。

合作方式/条件：技术服务。

典型应用案例：已应用于杭州中石化海底管线。

负责人：杨理践

联系方式：13904013104