项目负责人：刘伟军

项目简介：集在线测量、寻法、制孔、送钉、铆接等多功能于一体，可完成从狭小空间（直径300）到大型筒状零件的自动制孔与铆接。该设备可提高生产效率，提升并稳定产品质量，替代了人工铆接，降低了对工人的技能要求，大大改善了工况，使工人免受噪声伤害。

应用范围： 航空航天等领域，从狭小空间到大型筒状零件的自动制孔与铆接。

技术特性：

1. 可根据零件数模自动规划钻铆路径；

2. 多轴联动，可快速定位和钻铆；

3. 铆钉自动筛选和送钉；

4. 铆接力与铆接位移双反馈；

5. 采用机械压铆结构，可靠性高，噪音低；

6. 视觉在线检测铆接质量。

技术水平：国内领先

所属领域：先进制造

生产及使用条件：该设备为非标型生产设备，功能可定制，普通工人简单培训后即可操作，无特殊使用要求。

市场经济效益预测：该设备属非标产品，单台设备造价视技术条件及参数而定，可为用户提升核心能力并带来较好的社会效益，市场需求可观。

合作方式/条件：技术开发、技术服务。

已推广使用情况：该设备已应用于航天某产品生产，替代人工铆接，提升产品质量与生产效率。