成果简介：采用大螺距螺纹作为传动方式，通过高压流体驱动螺杆旋转，最终实现执行器的旋转动作，同时通过编码器反馈液压缸的摆动角度。螺旋摆动液压缸作为液压马达的有效替代品，具有功率密度大、结构紧凑、精度高的优点。

学科领域：机械工程；流体传动与控制

服务领域：重工业；工程机械；水下机器人

应用范围：可以在工程机械中作为旋转执行器；在水下机器人中作为机器人关节；

技术特性：数字化设计、数字化样机

获奖情况：无

专利情况：无

技术水平：国内较先进

生产使用条件：无

市场经济效益预测：100万元

合作方式/条件：技术转让

典型应用案例：蛟龙号水下机械手

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负责人：梁全

联系方式：18004026017；024-25496757；QQ：285778622