报 告 人：孙平

时    间：2021年9月9日 14:00-15:00

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报告摘要：

针对医疗康复机器人存在的人机不确定性问题，基于人机相互作用机理，研发了辨识方法和人机相互补偿的跟踪控制器，突破了人机系统运动速度和运动轨迹同时约束的技术瓶颈，从而实现人机系统运动状态的安全性；针对坐垫服务机器人运动环境的复杂性问题，提出了路径规划的智能优化方法，通过约束机器人避障的旋转角速度，实现了人机系统避障运动的安全性；面向生活支援机器人与人共融过程中高智能性需求，提出了运动意图识别方法，从而提高了机器人生活支援动作的准确性和安全性。此外，还将介绍团队关于医疗服务机器人的研究展望。

报告人简介：

孙平，人工智能学院副院长，博士，教授，博士生导师。主要研究领域包括康复机器人及智能控制、生活支援机器人系统等。2006年9月获得东北大学控制科学与工程专业博士学位，2006年10月—至今在沈阳工业大学从事教学和科研工作，2012年12月—2013年6月到日本高知工科大学做学者访问，并与日本工程院院士王硕玉教授展开了关于医疗康复机器人、生活服务机器人、生活支援机器人等方面的国际合作研究至今，在国内外权威期刊IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、International Journal of Control、Asian Journal of Control、Optimal Control Applications and Methods、《机器人》等发表学术论文50余篇，授权发明专利10项，出版著作1部。主持多项省级课题并参与国家自然科学基金研究，担任多个国内外期刊的审稿专家。