项目负责人：张 禹

项目简介：水下滑翔机器人是一种新型海洋监测与观测平台，是将浮标和潜标技术与传统水下机器人技术相结合的产物。它没有外挂的螺旋桨推进系统，是依靠自身浮力驱动，通过调整重心位置进行航行与姿态控制，实现沿锯齿形或空间螺旋形轨迹航行。与浮标和潜标相比，它的机动性高、可控性好；应用范围：水下滑翔机器人可以应用于海洋科学研究、海洋环境监测、生态系统监控、海洋灾害监控、海洋资源调查和探测等领域。在军事领域也能发挥重要作用，如在潜艇作战方面，可以为作战潜艇提供水下战场的实时海洋环境信息。

技术特性：载体主要技术指标：载体长2.4m，直径0.20m，翼展1.2m，空气中重量60kg，有效载荷5kg，航行速度0.5节，最大作业深度1500m。

专利情况：1项实用新型专利授权，申请发明专利1项。

技术水平：国际先进。

所属领域：能源与环保，先进制造。

生产使用条件：载体由水密壳体、非水密壳体、水平翼和后尾翼组成，其中非水密壳体、水平翼和后尾翼采用ABS塑料，水密壳体采用铝合金。水密壳体内部分为：自动驾驶舱段、传感器舱段、浮力调节舱段、重心调整舱段和机载设备舱段。自动驾驶舱段搭载有自动驾驶系统，它是载体总控制系统；传感器舱段搭载有高度计、TCM3、深度计、GPS和数传电台等传感器，它们组成传感器系统和导航通讯系统；浮力调节舱段搭载有电机、高压泵和内油囊等，它们组成浮力控制系统；重心调整舱段搭载有重心调整系统，包括纵向重物、横向重物和直线电机及驱动器等部分。机载设备舱段搭载有CCD和CTD等水下观测设备。载体控制系统分为水面控制系统和水下控制系统。水面控制系统由水面主控计算机、GPS、数传电台和水面控制盒组成，其中GPS和数传电台通过串口连接到水面主控计算机上。水面主控计算机通过以太网或数传电台与水下主控计算机通讯。水面控制盒内配有直流电源，在系统调试和数据回放时，可以通过脐带电缆为水下控制系统供电。水下控制系统包括PC104工控机、数据采集板、串口扩展板、信号调理板（AD/DA和I/O驱动）和电源转换板等。

市场经济效益预测：以国家“十一五”规划明确提出要大力发展海洋科技为引领，以《辽宁省海洋环境保护规划》提出，辽宁省未来10年内预计投资48.6亿元，完成海洋环保“六大重点工程”为契机，利用本产品满足市场需求，为全国和全省的海洋环境监测、生态系统监控、海洋灾害监控和海洋监测网络建立提供技术手段。

合作方式/条件：技术服务。

已推广使用情况：正在实施，已有产品。