项目负责人：陶 柯

项目简介：进动减速器主要由摆线锥齿轮、锥辊、斜轴、输出轴及运动限定装置组成。锥辊、斜轴、输出轴及运动限定装置的加工可采用常规的机械加工方法制造，而摆线锥齿轮的机械加工具有一定的难度。理论上，摆线锥齿轮的加工可在数控加工中心上进行，但存在两个严重问题：（1）刀具及进刀量决定了加工效率低。（2）加工出的齿面精度低，它是用铣刀的点包络出轮齿空间形状，且不可磨削，加工后的齿面精度不高。本装置可在齿轮加工机床上利用齿轮加工范成原理、对锥摆线齿轮轮齿进行滚切和磨齿加工的加工装置。

应用范围：锥摆线齿轮铣削加工和磨齿加工。

技术特性：采用这一装置加工摆线锥齿轮，较数控加工中心上加工相同参数的齿轮，工效可提高数十倍，加工精度可提高十个精度等级。达到加工效率高、加工精度高的效果。本装置解决目前摆线锥齿轮加工难的问题。其技术方案主要是：采用齿轮加工的范成原理，设计出摆线锥齿轮加工的专用装置，提高摆线锥齿轮加工的效率和齿面精度问题。为摆线锥齿轮的加工开辟了一条新的、高效、低成本的实用方法，解决了摆线式进动减速机推广应用的关键问题。具有全部知识产权。

专利情况：实用新型专利：200820218829.9

技术水平：国内先进。

所属领域：先进制造。

生产使用条件：常规机械加工机床。

市场经济效益预测：该装置彻底解决了摆线锥齿轮的制造难题，使得进动减速器的推广应用成为可能。作为锥摆线齿轮加工机床，它所提供的产品可满足各个领域的传动要求，更可满足特种领域的机械传动要求。以国内石油井下采油领域为例，如采用进动减速机驱动螺杆泵采油系统，每年至少需要200台套进动式锥摆齿轮的加工装置。每台利润5万元，全年可达1000万元利润。经济效益十分可观。其他领域也有广阔的空间。

合作方式/条件：技术入股.

已推广使用情况：本装置已研制成功，并加工出合格的锥摆齿轮。